El puente de hierro forjado construido por la herrería Benckiser en 1863 aún se llamaba Turnsteg (puente de gimnasia) en aquella época, ya que conducía al campo de gimnasia, que se encontraba un poco más abajo. Fue trasladado a su ubicación actual en 1904 y destruido en un ataque aéreo el 23 de febrero de 1945. En 1946, la pasarela fue reconstruida por 30.000 Reichsmark. La nueva sección central se construyó con vigas de hierro extraídas de casas en ruinas. En 1997 se renovó y la pasarela se sometió a una orden de conservación.
La pasarela lleva el nombre de Emilie Benckiser (1839-1917). Era la esposa de August Benckiser, ingeniero mecánico y empresario de Pforzheim.