El museo del gremio se encuentra en un edificio del antiguo Sennhof principesco, que desde 1991 se utiliza como casa gremial del gremio de bufones Frohsinn. A mediados de la década de 1990 se puso en marcha una iniciativa con el objetivo de reunir en una colección los antiguos trajes de Hanselhäser y Gretletrachten de Donaueschingen. Este llamamiento sentó las bases de la colección actual, para la que se inauguró el museo gremial en el Sennhof en 2002. Tras su remodelación y renovación, el nuevo museo gremial se amplió con varias salas en 2012 y se reabrió con motivo de su décimo aniversario. Una amplia colección de figuras de carnaval históricas y contemporáneas y trajes tradicionales de la región de Baar espera a los visitantes en una superficie de exposición de más de 200 metros cuadrados. Con figuras, fotografías y documentos fílmicos, el museo gremial ofrece una visión general del carnaval de Donaueschingen desde sus inicios hasta la actualidad.